EC_RestartModule

功能塊		EC_RestartModule
重啟 EtherCAT 從站。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
V	IoIn	IO_REF	I/O 模組的參考。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升邊緣開始動作。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功讀取資料。
V	Busy	BOOL	功能塊尚未結束且預期看到新的輸出值。
V	Error	BOOL	提示功能塊中出現錯誤。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
其不是 AXIS_REF 就是 IO_REF，預設選擇 AXIS_REF，若無軸，將選擇 I/O 模組。